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-> AUTOSAR와 각 개발자들이 담당한 부분의 알고리즘의 적용 후에 최종적으로 내보내는 DATA가 정의된 AA 간의 보내는 데이터 타입 형식만 맞춘다면 전체 시스템 상에 청주출장안마가 없도록 재구성 -> 내부 Classic AUTOSAR (DeepRacer 하드웨어 구조) 가 더 세분화되어 여러 개의 ECU 환경이 되더라도 청주출장안마가 없도록 구성 그리고 실제로 DeepRacer의 경우 단일 ECU 환경이기 때문에 다수의 ECU와 같은 환경을 조성해주기 위해 WebSocket 방식으로 msg를 전달할 수 있도록 아래의 그림처럼 설계하였다.
센서 및 기능별 서로 다른 ECU에서 가공된 데이터들이 최종적으로 AA에게 전달되고 Port들을 통해 다른 AA로 전달해서 다른 ECU 간의 데이터 통신을 원활하게 하여 전체적인 시스템이 구동될 수 있도록 설계하였다. 각각의 AA -> 하나의 ECU에서 다른 ECU로 데이터를 원활하게 보내기 위해 데이터를 재가공하는 역할 각각의 Port -> AA를 통해 다른 ECU로 데이터를 전달하기 위한 통로 이전다음 012 각 ECU에서 실행되는 노드가 AA로 전송한 데이터는 다른 ECU 간 데이터 송수신이 원활하도록 PARA 데이터 타입의
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